hakkında şirket haberleri Robotik ile Ultrasonik Kaynak

Özellikle otomotiv endüstrisinde, yüksek hacimli ürünlerin daralmasının ve daha düşük hacimli ürünlerin çok sayıda versiyonunun artması, üreticileri daha esnek montaj çözümleri aramaya zorladı. Günümüzün gereksinimleri arasında esnekliği ve zemin alanını en üst düzeye çıkarmak ve takım değiştirme kurulum süresini en aza indirmek yer alıyor. Son gelişmeler, çoklu plastik bileşenlerin montajı için robotik içeren esnek ultrasonik kaynak hücreleridir. Bu, zaman alıcı kurulum ve takım değiştirme ihtiyacını ortadan kaldırır.

Bu tür montaj çözümlerinin en önemli özelliklerinden biri altı eksenli robotlardır. Bu bileşen, robotun boyutlandırılması sırasında kol sonu yükü ve kaynak kuvvetleri dikkate alındığı sürece herhangi bir robot üreticisi tarafından temin edilebilir.
İkinci bir temel özellik, takım değiştirmeden farklı kaynak işlemlerine uyum sağlamak için iki farklı (dörde kadar) kaynak sonotrod kullanan özel olarak tasarlanmış kol sonu kaynak kafasıdır.

Kolayca düşük ağırlığa sahip kompakt ultrasonik aktüatörler robot kollarına monte edilebilir ve bu nedenle plastik parçaların hızlı ve düşük enerjili birleştirilmesi için çok uygundur. Aktüatörün pnömatik silindirinin önceden yüklenmesi, kaynak noktası başına bir saniyeye kadar zaman kazandırır. Bu, özellikle birçok kaynak noktası bulunan uygulamalarda farkedilir.

Robotlar, daha büyük bir plastik bileşen üzerinde birkaç özdeş kaynak noktasının gerçekleştirilmesi gerektiği durumlarda kullanılır. Robot hücreler, çok düşük sayılar ve yüksek değişken çeşitleriyle en yüksek esnekliği sağlar. Bununla birlikte, robot, kaynakları adım adım uygular, bu da zaman gerektirir. Önceden yüklenmiş konsept sayesinde, sonotrod yukarı / aşağı hareket süreleri azaltılabilir ve robotun verimliliği arttırılabilir. Düşük döngü sürelerine rağmen, elde edilen kaynak işlemi kusursuzdur.

Kaynak işleminin tekrarlanabilirliğini sağlamak için, kaynak mesafesi sadece robot tarafından değil aynı zamanda aktüatör tarafından da hareket ettirilmelidir. Aksi halde, kaynak son konumuna ulaştıktan sonra, robotun tutma süresi boyunca (ultrasonik kapalı) sabit bir değerde ev konumu basıncı uygulaması gerekir. Bununla birlikte, bu gerekli hassasiyet derecesinde gerçekleştirilemez ve dahası, robot hareket dizisinin ayrıntılı bir şekilde programlanması (ultrasonik olmadan pozisyon kontrolü) gerekir. Çözüm, otomasyon konseptlerini planlarken aktüatörleri her zaman entegre etmektir. Bu şekilde, plastikleştirme ve katılaşma aşamaları sırasında tekrarlanabilir bir kaynak işlemi sağlanabilir.

Önceden yüklenmiş teknoloji, pnömatik olarak önceden yüklenmiş ultrasonik üniteli robotun kaynak bölgesine doğru hareket etmesine ve böylece aktüatörün pnömatik tahrik silindirine birleştirme yönünde basınç uygulamasına neden olur. Ultrasonik jeneratör şimdi robot kontrol ünitesinden harici bir tetikleyici sinyal alıyor. Robot hareketinin programlanan bitiş koordinatlarına ulaşılır ulaşılmaz, kaynak işlem kontrolü tarafından izlenen ultrasonik sistemin kaynak işlemi başlatılır: tetik işlemi, ultrasonik kaynak ve tutma süresi. Bekleme süresinin bitiminden sonra, robot hazır bir sinyal alır ve bir sonraki kaynak noktasına doğrudan geçmeden önce sonotrotu bileşenden birkaç milimetre yukarı kaldırır. Kaldırma aşaması boyunca, aktüatör önceden yüklenmiş son konumuna geri çekiliyor. Kaynak işlemi denetleyicisi yoksa, ultrasonik başlatma doğrudan robot denetleyicisi tarafından tetiklenir (zaman gecikmeli).

Bir diğer önemli bileşen, tüm kaynak işlemlerini ve robot ile arayüzleri kontrol eden bir CNC kontrolörüdür. Kaynak modları arasında geçiş yapma, farklı kuvvetler veya genlikler kullanma ve ayrı ayrı min / maks kaynak işlemi kontrol pencereleri ayarlama imkanı sağlayan, her kaynak pozisyonu için ayrı, optimize edilmiş bir kaynak programı oluşturulabilir.
Kontrolörler, uzaktan tanılama için doğrudan World Wide Web üzerinden tesis ağları veya saha dışı QC bölümleriyle doğrudan bağlantıya izin veren bir Ethernet portu ile donatılmıştır. Bu aynı zamanda kullanıcıların kapalı döngü veri toplama ve parça takibi sağlayan kaynak işlem parametrelerini izlemelerine ve değiştirmelerine izin verir.